电动式---是由电机驱动的方式控制---，一般组要由---抱爪，连杆机构，轨道，---作用，减速器，电机等部分组成。虽然电动式---比手动式---在操作灵活性上有了很大的提高，但由于在实际生产中，由于井下水分多，电机有时会因进水而烧毁，---影响生产和安全，因此人们对以往的电动式---进行了相应的改造。气动---，电动---
虽然电动式---比手动式---在操作灵活性上有了很大的提高，但由于在实际生产中，由于井下水分多，电机有时会因进水而烧毁，---影响生产和安全，因此人们对以往的电动式---进行了相应的改造。福建省潘洛铁矿有限责任公司的陈伟领将---的驱动装置改为了结构简单的电动推杆，并在其上安装了行程开关，使得整个装置具有自锁功能，可有效的防止倒车现象。
气动---的基本构造：
气动---通常包括底座、挡车板（阻车臂）、气动滚动（连接）轴、气缸、操控箱等几有些。底座首要起到固定---的效果，挡车板用于表明---的工作状况，滚动轴由轴套维护安装在挡车板一侧，另一侧则与气缸内部的弹性杆相连接，操控箱经过气管与气缸相接，经过操控箱操控弹性杆的运转并股动滚动轴滚动，终操控挡车板。经过增加气缸及其附属器件，较好地下降了脚踏---在操作上难度，地上操控总站也能够经过操控箱内的plc完成对---的长途监控，而且大有些双向---构造处于矿井地下，对巷道通行不会产生影响。气动---构造单、合适---推行运用。
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